Ζυμώνουμε όλα τα υλικά μαζί για 3’στην αργή ταχύτητα και 4’στην γρήγορη ταχύτητα.Σκεπάζουμε και ξεκουράζουμε το ζυμάρι για 15-20’.Κόβουμε και ζυγίζουμε 80 ή 100 γρ, πλάθουμε φυτίλια των 30εκ και τα αφήνουμε να ξεκουραστούν για 10’. Στη συνέχεια ανοίγουμε σε 60εκ, ενώνουμε τις άκρες τους πιέζοντάς τες , τα βουτάμε πρώτα σε ζαχαρόνερο και έπειτα σε σουσάμι.Τοποθετούμε σε λαμαρίνες, τα βάζουμε στην στόφα για 20-30’ στους 35^οC θερμοκρασία και 75% υγρασία. Ψήνουμε με ατμό στους 220^οC σε τελαρωτό φούρνο για 20’ ή αερόθερμο φούρνο στους 180^οC για 20-25’με ανοιχτό το τάμπερ.